当時、乗用車の需要の大半を占めていたタクシー用につくられたモデル。未舗装路の多かった使用環境での酷使に耐えられるように、シャシーは、はしご型フレームに、前後ともリーフスプリングで吊ったリジッドアクスルという、トラック同様の頑丈なものを使用している。エンジンは、小型車規格が1000ccから1500ccまでに引き上げられたのに合わせて新たに開発した1500ccのR型エンジンを搭載。R型エンジンは最高出力48HPと、1000ccのS型エンジンより21馬力も強力で、輸入車との性能的な格差がなくなった。

「トヨペットスーパー」にはボデー製造を、中日本重工業（現　三菱重工業株式会社）が担当した「RHN型」（Nは中日本の意）と、関東自動車工業製が担当した「RHK型」（Kは関東自動車の意）があり、ともにタクシーとして高い評価を得て、トヨタの主力モデルとなった。