1992年10月に発売した7代目。モデルチェンジしたのは4ドアハードトップのみで、このモデルから、ボデーは全長・全幅とも小型車の枠を超える3ナンバーサイズとした。モデルラインはスポーティな“ツアラー”系と、ラグジュアリーな“グランデ”系の2種に分け、内・外装だけでなく、サスペンションやステアリングのチューニングも相応の性格分けを行なった。

後輪を駆動するエンジンは、ガソリンが排気量1.8リッター(120PS)から、3リッター(220PS)までで、最も大きなパワーを発揮したのはツインターボ付2.5リッターの280PSであった。ディーゼルは97PSを発揮する、ターボ付4気筒2.4リッターを用意した。サスペンションは4輪ダブルウィッシュボーンで、電子制御サスペンションのTEMSや4輪ABS、トルクセンシング式LSDなどの最新テクノロジーを盛り込んでいた。1993年10月、2.5リッターエンジン搭載車に電子制御フルタイム4WDモデルを設定。


なお、セダンは6代目のまま生産を継続し、1995年12月の｢コンフォート｣発売を機に終了した。｢コンフォート｣はこの｢マークⅡ　セダン｣のプラットフォームを流用して開発した、タクシーや教習車向けモデルである。