安心で経済的な止まる技術 〜AHB-R回生協調ブレーキシステムの開発

要旨
プリウスに搭載した電子制御回生協調ブレーキシステムAHB-R(Active Hydraulic Booster Regenerative)について紹介する.AHB-Rは歴代のプリウスに合わせて開発してきたECBシステムの第4世代目に当たる製品で,制御ブレーキシステムとしての機能に加えてハイブリッドシステムとの協調制御を通じてブレーキ操作時にエネルギー回収を行い,燃費向上に貢献するシステムである.AHB-Rでは新規に回生協調マスターシリンダを開発し,従来システムに対してパイロット圧によるレギュレータ油圧サーボ機構を採用することで優れたブレーキフィーリングと静粛性を達成している.本稿ではAHB-Rのシステム構成とシステム動作,制御モード・機能などについて紹介し,実際のブレーキ油圧制御について説明する.