愛知万博2005 ヒューマノイドロボット
2001年、トヨタは、過去より蓄積した産業ロボットの技術と、自動車の制御技術、そして最新のITテクノロジーを集結し、愛・地球博に向けたロボット・プロジェクトを立ち上げました。愛・地球博では、お客様にいかに楽しんでいただけるかを考え、楽器を使いこなすロボットを開発しました。
二輪走行型ロボット
特徴
高速での移動、小回りのきく方向転換、素早い腕の動き
開発目的
- 音楽演奏ロボット
「道具を使う」という観点から開発を進めました。愛・地球博ではドラムとチューバを担当。
- DJロボット
人とのコミュニケーションを目指して開発しました。製造、モビリティ向けです。
テクノロジー
人間の唇の振動を再現しました。また指は人間のように楽器のピストンを操作可能です。
デザインコンセプト
日本文化の根底に流れる「和の心」、「もてなしの心」を表現。日本の「面」を思わせる“余韻のある表情”と“きめ細かなつくり”により、親しみと優しさを感じさせるデザインです。
諸元表
| チューバ | トロンボーン | ホルン | ドラム | DJロボット | |
|---|---|---|---|---|---|
| 高さ（mm） | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 |
| 重量（kg）※ | 50 | 45 | 55 | 65 | 45 |
| 関節総自由度（自由度） | 11 | 11 | 20 | 16 | 21 |
- ※
- 楽器込みの重量です
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