1981年7月に発売した2代目。初代同様、｢セリカ　リフトバック｣をベースに、リトラクタブル式ヘッドライトを持つウェッジシェイプのデザインとした。同じ6気筒エンジンを搭載する｢ソアラ｣（1981年2月発売）とは姉妹車の関係にあり、｢ソアラ｣はラクジュアリーな、｢セリカXX｣にはスポーティな性格付けとした。

エンジンは当初、2リッターの1G-EU型と2.8リッターの5M-GEU型の2本立てとしたが、1983年夏には5M-GEU型エンジンのパワーアップとともに、M-TEU型SOHCターボの投入や、DOHC4バルブの1G-GEU型追加など、高性能化を図った。装備面での特記事項としては、デジタルメーターや世界初のナビゲーションシステム「ナビコン」を一部車種に設定。ナビコンはインプットされた目的地の方向と距離をマイコンが記憶し、正しい方向を刻々と表示するもので、後のカーナビゲーションシステムのはしりである。

｢セリカXX｣は2代をもって終了し、設計がセリカベースではなくなる3代目に相当するモデルから日本国内も輸出と同じ｢スープラ｣としてスタートした。