2009年7月に発売したレクサス初の“ハイブリッド専用”モデル。ハイブリッドシステムは「プリウス」に用いられる“リダクション機能付THS Ⅱ”で、143PSと270Nm(27.5kgm)を発揮する電気モーターやバッテリーなどは共通だが、エンジンは「プリウス」の1.8リッターに替えて、150PSを発揮する2.4リッター（2AZ-FXE）を搭載。トータルで190PSのシステムパワーを得て、前輪を駆動する。サスペンションはフロントにストラット式、リヤにダブルウィッシュボーン式を採用している。「LS600h」や「RX450h」に続いて全車にLEDヘッドランプを採用。環境への負荷軽減のため、インテリア部品の一部にはエコプラスチックを採用している。全長4700×全幅1785×全高1505mm、ホイールベースは2700mm。10・15モード走行燃料は1リッターあたり23.0km、JC08モードは19.8km。

「トヨタブランド」で販売する姉妹車として「SAI」がある。