1983年11月に発売した4代目。4代目の後輪駆動モデルは、コンフォタブルシリーズとポピュラーシリーズの2シリーズのラインナップとなった。前者は内外デザインを一新した4代目となるモデルで、後者は3代目の継続生産である。4WDはすべて新ボデーを採用。4代目の外観の特徴は前後のブリスターフェンダーである。

エンジンは、後輪駆動用が1.6リッター（12R－J）／1.8リッター（2Y）のガソリンエンジンと、2.2リッター（L）／2.4リッター（2L）ディーゼルエンジン、そして4WD用は2リッターガソリンエンジン（3Y－J）と2.4リッターディーゼルエンジン（2L）を用意。ボデーはシングルキャブとダブルキャブの2バリエーションがあり、モデル数は従来の17種から20種に増加した。この代から、高床の三方開き荷台車も設定された。

また1984年5月には、この世代の4WDモデルをベースにステーションワゴン化した、トヨタ初のSUV「ハイラックスサーフ（海外向けは4ランナー）」が発売された。