1938年、当時の商工省の要請により開発した「AA型」より小さい中型乗用車。既に開発中だった2.3リッターのC型エンジンを搭載した。生産性や経済性の面から主要部品は「AA型」のものを極力活用。1939年（昭和14年）11月1日に、挙母工場で｢紀元2600年記念　トヨタ国策乗用車｣として｢名称、ボデー色、マスコット｣の懸賞募集を行ない、全国から60万通の応募があった。12月8日に最終審査会が行なわれ、「新日本号」に決定した。1940年（昭和15年）1月18日に発表ならびに試乗会が行なわれた。しかし、当時、750cc以下の小型乗用車にも厳しい生産制限が行なわれていたので、本格生産は中止になった。1941年にはいって軍用としてなら資材の割当ても認められたので、2月から生産を開始、1943年（昭和18年）7月までに76台が生産された。

車両寸法は全長4500×全幅1730×全高1635mm、ホイールベース2500mm。車両重量1,220kg、乗車定員5名、最高速度100km／h。C型エンジンの諸元は、水冷直列4気筒OHV、2258cc(84.1mm×101.6mm)、48PS。AE型の資材節約版として、木材を多用したBA型乗用車（1940年5月）も17台生産された。