「クレシーダ」（日本では「マークⅡ」）に代わる、トヨタ・ブランドの最上級モデルとして、トヨタの北米工場で生産したセダン。開発はアメリカのTTC(トヨタ・テクニカル・センターUSA)で行った。1994年3月から生産を開始し、1995年のデトロイトショーにて北米仕様がデビューしたのち、北米市場のほか、中近東、オーストラリア、日本（1995年5月発売）にも展開した。

プラットフォームは「カムリ」用を拡大して使用しており、全長4845×全幅1785mm、ホイールベース2720mmのボデーサイズは、アメリカではフルサイズになる。エンジンは3リッターの60度V型6気筒24バルブだが、新設計の小型・軽量化したオールアルミ製エンジンを搭載。トランスミッションは4速ATのみ。前席がベンチシートの6名乗り仕様（コラムシフト）と、セパレートシートの5名乗り（フロアシフト）の2種の仕様がある。