1991年10月に発売した新型車。ハイパフォーマンス4ドアセダンとして開発し、トヨタオート店、トヨタビスタ店のトップモデルとして設定された。基本コンポーネンツは同時にデビューした「クラウン　マジェスタ」と共用。最大の特徴であり、セールスポイントのひとつは、イタリアのジョルジェット　ジウジアーロが率いる「イタル　デザイン社」が手掛けたアグレッシブなスタイリングであった。イタル社によるプロトタイプをベースに、さらに発展させることにより、洗練された4ドア高級乗用車として完成させている。

もうひとつの特徴はハイパフォーマンスセダンとしての走行性能である。エンジンは自然吸気、またはツインターボを備えた3リッター直列6気筒DOHC24バルブで、後者は、その圧倒的な加速感が高性能セダンを求めるファンの間で大きな人気を得た。サスペンションは4輪ダブルウィッシュボーン式で、ピエゾTEMS、TRC、トルセンLSDなどをグレードに応じて設定。1992年10月にはV8エンジンを搭載した4WDモデルも加えた。北米市場では、1993年、「レクサスブランド」の「LS」に次ぐクラスの「GS」として追加した。