| グレード | RX350・version L・Air suspension | RX350・AWD | RX350・2WD | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | DBA-GGL16W-AWTGK | DBA-GGL15W-AWTGK | DBA-GGL10W-AWTGK |
| 重量(kg) | 1980 | 1940 | 1870 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4770 | 4770 | 4770 |
| 全幅(mm) | 1885 | 1885 | 1885 | |
| 全高(mm) | 1690 | 1690 | 1690 | |
| ホイールベース(mm) | 2740 | 2740 | 2740 | |
| エンジン | エンジン型式 | 2GR-FE | 2GR-FE | 2GR-FE |
| エンジン種類 | V型6気筒DOHC | V型6気筒DOHC | V型6気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 3456 | 3456 | 3456 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | 206/280/6200 | 206/280/6200 | 206/280/6200 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 GGL16W, GGL15W, GGL10W です。 |
| 生産工場 | トヨタ自動車九州（株） 宮田工場 |
|---|---|
| 販売会社 | レクサス店 |
「R」は、「Radiant＝輝く、光を放つ」、「X」は、「Crossover＝交差を意味するX」に由来
日本国内発売の｢RX｣は、当初V型6気筒3.5リッターエンジン（2GR-FE）を搭載した｢RX350｣と、同じくV6の3.5リッター（2GR-FXE）を用いたハイブリッド仕様の｢RX450h｣（4月発売）の2機種で、2010年8月に直列4気筒2700ccエンジン（1AR-FE）を搭載した｢RX270｣を追加。
駆動方式は｢RX350｣と｢RX450h｣が4輪駆動（AWD）もしくは前輪駆動（FF）の選択が可能だが、｢RX270｣は前輪駆動（FF）のみ。サイズは全長4770×全幅1885×全高1690mm、ホイールベースが2740mmである。