| グレード | 3.5L・3.5Z | 3.5L・3.5V | 2.4L・2.4Z | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | DBA-GGH20W-NFTSK | DBA-GGH20W-NFTQK | DBA-ANH20W-NFXSK |
| 重量(kg) | 1950 | 1960 | 1890 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4865 | 4850 | 4865 |
| 全幅(mm) | 1840 | 1830 | 1840 | |
| 全高(mm) | 1900 | 1890 | 1900 | |
| ホイールベース(mm) | 2950 | 2950 | 2950 | |
| エンジン | エンジン型式 | 2GR-FE | 2GR-FE | 2AZ-FE |
| エンジン種類 | V型6気筒DOHC | V型6気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 3456 | 3456 | 2362 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | 206/280/6200 | 206/280/6200 | 125/170/6000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 GGH20W, GGH25W, ANH20W, ANH25W です。 |
| 生産工場 | トヨタ車体（株） いなべ工場 |
|---|---|
| 販売会社 | ネッツトヨタ店 |
英語の「Velvet（物静かな）」と「Fire（情熱）」からの造語。「クールな情熱を持つ車」という意味。
機構的には「アルファード」と同一だが、「ヴェルファイア」は「アルファード」と比較してアグレッシヴに味付けしたデザインを特長としている。シートは3列配置で7名乗りと8名乗りがある。エンジンは直列4気筒2.4リッター（2AZ‐FE）と、3.5リッターV6（2GR‐FE）の2種で、前者にCVT、後者には6段ATを組み合せた。2011年8月には、「アルファード」と同時にハイブリッドモデルを追加した。