クラウンの主力モデルがハードトップ系に移ったことから、1991年10月にはハードトップのみモデルチェンジし、セダンは8代目（1987年9月発売）を継続生産していた。そして1995年12月、セダンのモデルチェンジを実施し、同時にタクシー需要向けに「クラウン　コンフォート」を新設した。セダンは法人需要（公用車・社用車）が多くを占めることから伝統的・保守的なスタイリングとしたが、機構的にはモノコックボデーの採用や、前後サスペンションともダブルウィッシュボーンとするなど、最新化を図った。

ボデーサイズは、需要に応えて5と3ナンバーサイズの2種を用意し、ともに先代に比べて後席の居住性を向上させた。エンジンはVVT-i直列6気筒DOHC・3リッター220PS、2.5リッター180PS、2リッター135PS、4気筒ディーゼルターボ97PSの4種を揃えた。駆動方式はFRを基本とするが、積雪路面などすべりやすい環境で効果を発揮するフルタイム4WDも設定した。

ステーションワゴンとバンについては従来型(8代目)に改良を加えて継続し、バンは1999年12月に販売を終了した。