1963年の第1回日本グランプリを機にモータースポーツ熱が高まると、「いすゞ　ベレット　1600GT」（1964年4月）、「プリンス　スカイライン　2000GT」（1964年5月）、「日野コンテッサ　1300　クーペ」（1964年12月）、「ダットサン　ブルーバード　SSS」（1965年5月）など、既存のセダンから派生したスポーツモデルが相次いで発売された。トヨタはこの市場に、既存の「コロナ　ハードトップ」をベースにした高性能モデル、「1600GT」を投入した。エンジンは、「コロナ　1600S」用のOHVツインキャブ“4R”型をベースに、ヤマハ発動機がDOHC（1気筒当たり2バルブ）化した“9R”型で、2000GT用の5速ギヤボックスを備えたGT－5と、4速仕様のGT‐4の2種のモデルを設定した。

プロトタイプをレース用に仕立てた「RT-X」は、デビュー戦の富士スピードウェイ完成記念レース（1966年）と鈴鹿12時間耐久レース（1967年）で優勝し、市販後は、「1600GT‐5」が1968年の第5回日本GPで常勝の「スカイライン　2000GTB」に勝つことができ、その後、約3年間にわたって日本のツーリングカーレースで活躍した。