| グレード | 350S（7名定員） | 350S（5名定員） | 240S（7名定員） | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | DBA-GSA33W-BPAGK | DBA-GSA33W-BNAGK | DBA-ACA33W-BPXGK |
| 重量(kg) | 1700 | 1660 | 1620 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4570 | 4570 | 4570 |
| 全幅(mm) | 1855 | 1855 | 1815 | |
| 全高(mm) | 1690 | 1685 | 1690 | |
| ホイールベース(mm) | 2660 | 2660 | 2660 | |
| エンジン | エンジン型式 | 2GR-FE | 2GR-FE | 2AZ-FE |
| エンジン種類 | V型6気筒DOHC | V型6気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 3456 | 3456 | 2362 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | 206/280/6200 | 206/280/6200 | 125/170/6000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 GSA33W(3500), ACA33W(2400) です。 |
| 生産工場 | 田原工場 |
|---|---|
| 販売会社 | トヨペット店、トヨタカローラ店 |
英語で「先駆者」という意味
エンジンは2.4リッター4気筒（2AZ-FE）と、3.5リッターV型6気筒（2GR-FE）の2種。トランスミッションは前者が7段マニュアルモード付SuperCVT-i、後者がスーパーインテリジェント5段ATと組み合わされる。サスペンションは前がマクファーソンストラット式、後輪がダブルウィッシュボーン式。当初4WDのみだったが、2008年8月に2.4リッターにのみFF仕様が加わった。4WDには、アクティブトルクコントロールや、横滑り防止機構、ヒルスタートアシストコントロールが備わる。2008年8月にはアクティブヘッドレスト（前席）を標準装着した。