2007年9月に発売した新型車。ミニバンの車高を低くしたようなシルエットを持つ「ステーションワゴン」。乗車定員は6または7名。車高は「マークX」（初代）より115mm高い1550mm。上質で高級感のあるスタイルは「マークX」と同レベルだが、内外デザインに「マークX」との共通性はない。「4＋Free」というコンセプトのもと、大人4人がゆったりとくつろげる「独立4座」（2列目がセパレートシート仕様車）と、使用シーンに応じてキャビンを2～7人乗りの様々な形に変化させて、セダン・ワゴン・ミニバンそれぞれの使い勝手を備えた「3モードキャビン」を実現。3列目は補助的な簡易シートである。

「マークX」の名を冠しているが、「マークX　セダン」が後輪駆動(FR)であるのに対し、「ジオ」は前輪駆動(FF)と、両者の間に機構的な共通点はない。駆動方式はFFと4WD(2.5リッターのみ)。エンジン／トランスミッションは、直列4気筒2.4リッター(2AZ-FE)／Super CVT-iと、V型6気筒3.5リッター(2GR-FE)／6 Super ECTである。