| グレード | G・4WD | G・2WD | X・4WD | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | DBA-ACA31W-AWXGK | DBA-ACA36W-AWXGK | DBA-ACA31W-AWXXK |
| 重量(kg) | 1520 | 1460 | 1530 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4335 | 4335 | 4335 |
| 全幅(mm) | 1815 | 1815 | 1815 | |
| 全高(mm) | 1685 | 1685 | 1685 | |
| ホイールベース(mm) | 2560 | 2560 | 2560 | |
| エンジン | エンジン型式 | 2AZ-FE | 2AZ-FE | 2AZ-FE |
| エンジン種類 | 直列4気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 2362 | 2362 | 2362 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | 125/170/6000 | 125/170/6000 | 125/170/6000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 ACA31W(2400), ACA36W(2400) です。 |
| 生産工場 | 田原工場、(株)豊田自動織機 |
|---|---|
| 販売会社 | ネッツトヨタ店 |
「RAV4」は「Recreational Active Vehicle 4 wheel drive」の略。
日本仕様は5ドアのみとし、2.4リッター4気筒（2AZ-FE）エンジンに7速スポーツシーケンシャルシフトマチック付Super CVT-iを組み合せた。4WD機構は先代までのセンターデフ＋ビスカスカップリング式のフルタイム4WDに替え、電子制御式を新規採用した。海外市場向けには、ホイールベースを100mm、全長を265mm伸ばしたロングモデルも用意し、エンジンは3.5リッターV6のほか、2リッターガソリンや2.2リッターディーゼルも設定。
日本国内向けは2007年6月に生産を終了し、「RAV4 ロングボデー」をベースにした「ヴァンガード」に引き継いだ。