| グレード | UP100・標準車 | UP100・5名乗り | UP100・デラックス・5名乗り | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | UP100 | UP100・V | UP100・VD |
| 重量(kg) | 600 | 720 | 720 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 3480 | 3585 | 3585 |
| 全幅(mm) | 1380 | 1380 | 1380 | |
| 全高(mm) | 1580 | 1630 | 1630 | |
| ホイールベース(mm) | 1950 | 1950 | 1950 | |
| エンジン | エンジン型式 | U | U | U |
| エンジン種類 | 空冷2気筒水平対向式 | 空冷2気筒水平対向式 | 空冷2気筒水平対向式 | |
| 排気量(cm3) | 790 | 790 | 790 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | -/36/4600 | -/36/4600 | -/36/4600 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 UP100 です。 |
| 生産工場 | 高岡工場 [～1969年12月]、日野自動車工業（株） [1970年1月～]、ダイハツ工業（株） [1970年1月～]、架装：不二自動車工業（株） |
|---|---|
| 販売会社 | トヨタパブリカ店 |
同時期に発売した「ハイエース」に対して、小型トラックであることから「ミニエース」と命名
エンジンは空冷水平対向2気筒OHV800cc・36PS (2U-B)。トランスミッションは4速MTコラムシフト。サスペンションは、フロントがダブルウィッシュボーン／トーションバーの独立式、リヤがリジッドアクスル／リーフスプリングである。
1975年11月をもって生産終了した。