| グレード | ZR | V | X | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | DAA-ATH20W-NFXSB | DAA-ATH20W-NFXQB | DAA-ATH20W-NFXGB |
| 重量(kg) | 2110 | 2100 | 2080 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4885 | 4870 | 4870 |
| 全幅(mm) | 1840 | 1830 | 1830 | |
| 全高(mm) | 1905 | 1905 | 1905 | |
| ホイールベース(mm) | 2950 | 2950 | 2950 | |
| エンジン | エンジン型式 | 2AZ-FXE | 2AZ-FXE | 2AZ-FXE |
| エンジン種類 | 直列4気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 2362 | 2362 | 2362 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | 110/150/6000 | 110/150/6000 | 110/150/6000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 ATH20W です。 |
| 生産工場 | トヨタ車体（株） いなべ工場 |
|---|---|
| 販売会社 | ネッツトヨタ店 |
英語の「Velvet（物静かな）」と「Fire（情熱）」からの造語。「クールな情熱を持つ車」という意味。
デザイン面では、フロントグリルやフロントバンパー、リヤガーニッシュ、バックランプを意匠変更し、より力強い外観にしたことに加え、外板色にライトブルーメタリックほかの新色を設定。内装ではスピードメーター意匠やシート表皮、木目色の変更により、高級感をさらに高めた。
性能面では「リダクション機構付のTHS Ⅱ」の採用により、静粛性を向上するとともに、2.4リッター直列4気筒エンジン「2AZ-FXE」とE-Four（電気式4輪駆動）の組合せにより、パワフルな加速と高度な操縦安定性を得た。また、10・15モード、JC08モードともにクラストップレベルの低燃費を実現。排出ガスについても「平成17年（2005年）基準排出ガス75％低減レベル」の認定を取得した。
さらに、ハイブリッド専用として、シートとフロントフロアカーペットの一部のファブリック表皮に、エコプラスチックを採用。ウエルキャブについては、ハイブリッドモデルには、サイドリフトアップシート車を設定した。