トラックの積載量増大傾向に対応し、1954年2月、「BX型／FX型」を改良した「BA型／FA型」を生産開始した。

外観はフロントグリルの意匠が小変更された程度だが、「B型」に代わって主力となるF型エンジンは、燃焼室形状変更や圧縮比変更などにより、95馬力から105馬力に性能を向上した。積載量を4.5tとした「FA型」が好評だったため、9月から、5t積みの「FA5型」に切り替えた。「FA5型」は「BX型」に対し、ホイールベース／全長を150mm／430mm延長した。ショートホイールベース仕様の2.5t積み「BZ型／FZ型」に代わる「BC型／FC型」はそれぞれ1954年3月、6月から生産された。B型エンジン搭載の「BA型」と「BC型」はそれぞれ1956年2月、7月までで、生産を終了した。

1956年2月、マイナーチェンジを行い「FA60型」となった。大型車としてはわが国初のシンクロメッシュ式トランスミッションを採用し、フロントグリルをワイド感あるデザインに変更。1957年3月、新規開発した直列6気筒OHV・5.9リッター・110馬力の予燃焼室式ディーゼルエンジンを搭載した「DA60型」を発売。その後も随時改良が施されて1964年まで生産された。