1981年9月に発売した3代目。4ドアセダン、2ドアハードトップに代わる3ドアハッチバッククーペ、ステーションワゴンの「サーフ」（1982年2月発売）、5ドアバンの4タイプのボデーバリエーションを設定した。

「セダン」と「クーペ」は異なるフロントデザインとし、ヘッドライトは「セダン」が角型4灯式を、「クーペ」は異形2灯式を採用。ワゴンである「サーフ」は、「クーペ」と同じフロントデザインのスポーティな外観とした。

エンジンは、DOHC電子制御燃料噴射（EFI）の1.6および2リッター、OHVキャブレター1.8リッター、SOHC EFI 1.8リッター、SOHC1.5リッター、OHV1.6リッター（バン専用で、1983年5月に新1．5リッターと交代）の6タイプ。サスペンションは、フロントは全車ストラットで、リヤはEFI装着車にセミトレーリングアーム式独立懸架を採用し、他は5リンク式リジッドアクスルとした。ステアリングは先代までのボールナット式に代えて、ダイレクト感にすぐれるラック・アンド・ピニオン式を採用。1982年2月に1.8リッターディーゼルエンジンを、9月には、160PSの最高出力を発揮する4気筒DOHC1.8リッターツインカムターボエンジン（3T-GTEU）を追加。1983年5月、4気筒1600ccDOHCユニットは、2T-GEUを新世代型の4気筒DOHC16バルブの4A-GEUに代えた。1984年5月には小変更を実施した。