1970年12月にスペシャルティカーの「セリカ」と同時に発売した2ドアおよび4ドアセダン。機構面の多くを「セリカ」と共有し、サイズは「コロナ」と「カローラ」の中間に位置する。セミファストバックスタイルのボデーに、丸形4灯式ヘッドランプをグリルの内外に分けたフロントマスクと、縦長のリヤコンビネーションランプを特徴とした。

エンジンは4気筒OHV1400cc（T）のほか、1600cc（2T）と1600ツインキャブ（2T-B）の3種。トランスミッションは当時のセダンとしては珍しい5段MTも設定している。サスペンションは前がストラット／コイルの独立、後ろが4リンク／コイルのリジッド。

1971年4月にはDOHC1600（2T-G）を搭載した2ドア1600GTを、さらに1972年12月には2ドアハードトップ（1400/1600cc）および4ドア1600GTを追加。セダンより45mm車高の低い2ドアハードトップは、バトレスピラーを用いたファストバックスタイルと、立体的で横長のリヤコンビネーションランプを特徴とした。さらに1974年1月には2000ccエンジン（18R）を搭載するとともに、トップモデルにはDOHCの2000cc（18R-G）を搭載するハードトップ・2000GTを設定。排出ガス規制が強化されていた時期であり、1975年2月には、ホンダから技術供給を受けたCVCCエンジン技術を用いた2000ccエンジンを開発、「50年（1975年）排ガス規制」対策をクリア。1975年10月、1400を廃止して1800シリーズを、同年12月に5ドアバンを追加。1977年2月までに全車「51年（1976年）排出ガス規制」をクリアした。