| グレード | SX | SV | |
|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | E-ST170G-CWMXM | E-AT170G-CWMDU |
| 重量(kg) | 1080 | 1020 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4430 | 4430 |
| 全幅(mm) | 1690 | 1690 | |
| 全高(mm) | 1380 | 1380 | |
| ホイールベース(mm) | 2525 | 2525 | |
| エンジン | エンジン型式 | 4S-Fi | 5A-F |
| エンジン種類 | 直列4気筒DOHC | 直列4気筒DOHC | |
| 排気量(cm3) | 1838 | 1498 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | -/105/5600 | -/85/6000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 ST170G(1800) です。 |
| 生産工場 | トヨタ車体（株） 富士松工場 |
|---|---|
| 販売会社 | トヨタ店(東京地区の4ドアセダン・サーフは東京トヨペット、東京トヨタ。バンは東京トヨタ)(大阪地区は大阪トヨペット) |
英語で「竜骨座（りゅうこつざ）」という意味
1種類だったエンジンのバリエーションは、従来からの1.8リッターに加えて1.5リッターユニットが搭載可能となり、後に2.0リッターのディーゼルを追加設定した。2代目の生産は1992年まで続き、生産を終了した。