6年8カ月ぶりにフルモデルチェンジして1977年8月に発売した2代目。初代と同様、｢カリーナ｣と共用するプラットフォームに2ドアクーペあるいは3ドアのリフトバックボデーを載せた。スタイリングはトヨタの北米デザインスタジオCALTY社が担当。低いベルトライン、広いガラス面積や、幅広いBピラー（リフトバック）などを特徴とし、初代の途中から上級グレード車に採用していた衝撃吸収バンパーは2代目ではウレタン製に変更した。

排出ガス規制が強化されつつあったため、エンジンは最新の｢53年（1978年）規制｣を達成すべく改良を加え、高性能エンジンにとっては受難の時代でありながらも、｢セリカ｣の象徴となっていたDOHCエンジンを継続した。1979年9月のマイナーチェンジでは、｢セリカ｣の国際ラリーで活躍を受けて、2000GTVに代わる2000GTラリーを、11月には1600GTラリーを追加。1979年8月にはヘッドライトを角型4灯にするなどのフェイスリフトを行った。