ミニバンの「（初代）イプサム」をベースにした、ミニバンとセダンの中間的性格を持たせたクルマ。ミニバンとの違いは、リヤウィンドウを傾斜させてサードシートのない2列シート5名乗りとしたこと。ミニバンベースのため余裕のある室内高さや幅を生かして、回転対面やフルフラットが可能なフロントシートと5：5分割リヤシートによる多彩なシートアレンジ、さらに、前後左右のウォークスルーを可能とした。エンジンは4気筒DOHCの2リッター135PSと直噴D‐4の145PSを用意し、スーパーインテリジェント4速AT（Super ECT）または電子制御式4速ATと組み合せた。駆動方式はFFだけでなくアクティブトルクコントロール4WDも用意。1999年6月、SUVの味付けをしたtype SUを追加した。

2003年10月、一代限りで生産を終了。