「ヴィッツ」のプラットフォームを使ったMPVタイプ小型乗用車。車名の「bB」は「ブラックボックス」を意味し、アメリカの若者がバンを、好みに応じて改造して使うクルマ文化にヒントを得てデザインした。開発には、試作車を製作せずにCGによるバーチャルモデルを用いた「フルデジタル設計」を採り入れた。日本ではこの市場で1995年に発売されたホンダ「S‐MX」が若者の間で成功を収めており、「bB」の登場によってさらに市場が拡大した。若い世代に向けたモデルだったが、使い勝手の良さから広い世代に支持された。

2001年6月に、キャビン後部上半分を切り取った「オープンデッキ」を追加。キャビンとデッキを隔てるドアを開け、室内とデッキを一体化することができた。左側には前開きのリヤドアを備え、センターピラーに邪魔されない広い開口部を得た。