1976年10月に発売した、「ライトエース」と「ハイエース」の中間に位置するモデル。当初3/6人乗りの「バン」（1200cc・64PS、1600cc・93PS）と8人乗り「ワゴン」（1600cc・85PS）の2ラインで、1978年10月にトラック（低床／高床／ジャストロー）を追加。「ワゴン」は3列シートで、2列と3列目のフルフラット化に加えて、3列目を折りたたんで荷室スペースを広げることもできた。フロントシートの真下に置かれたエンジンは、発売当初は直列4気筒1200ccと1600ccの基本2種。

1978年2月に1200ccエンジンを1300cc・69PSに変更。同年10月、「ワゴン」はエンジンを1800ccで92PSに強化。同時に全高1975mm/1990mmのハイルーフモデルを新設した。1980年12月、ワゴンに3ATや5MT、2列目シートを後ろ向きにできるスライド式対面シート、高級乗用車なみの装備を施したグランド　エクストラ　グレード車を設定するなど、大幅に車種や装備を充実。これらは急速に高まったワンボックスワゴン需要に対応したものである。1982年2月にはサン＆ムーンルーフ、2段ベッド、電動カーテン、ブロンズガラスなどを装備したキャンパー仕様のキャニオンを設定した。