1996年10月に発売した「ライトエース」と「タウンエース」の後継モデル。これまでのキャブオーバースタイルから、エンジンを前方へ移動したセミキャブオーバースタイルに変更した。「ライトエース　ノア」と「タウンエース　ノア」は同一モデルだが販売チャネルが異なることで、フロントスタイルを変えた。

ボデーサイズは5ナンバー枠内とし、標準ルーフとハイルーフのバリエーションを用意。室内は3列シート配置の6/7/8人乗りで、フラットフロアを採用して3列間のウォークスルーを可能にしている。エンジンは前端部に縦置きに搭載して後輪駆動を基本とするが、この代からパートタイムに代えてフルタイム式4WDを採用した。エンジンは4気筒DOHC16バルブの2000cc・130PSガソリン、または4気筒SOHC2200ccディーゼルターボの91PSユニット。ギヤボックスは5段MTフロアシフトか4段ATコラム。なお、「ニッサン　バネット　セレナ」は5年も早く1991年にセミキャブオーバースタイルに移行し、さらに1996年6月にはFF化していた。また、その前月にはFFの「ホンダ　ステップワゴン」が新登場しており、このクラスのキャブワゴンは「セミキャブオーバースタイル＋FF」に向かっていた。