1978年9月、「コロナ」はフルモデルチェンジして6代目に進化した。機構面での顕著な変更点は新設計のシャシーで、サスペンションは前がマクファーソンストラット／コイルの独立、後ろが4リンク＋パナールロッド／コイルとなった。ブレーキは全モデルの前輪がすべてディスクとなり、上級車種では4輪ディスクとなる。また、パワーステアリングがオプション設定となった。

4ドアセダン、2ドアハードトップ、5ドアバンで始まった後、10月には、「コロナ」にとって10年ぶりの5ドアハッチセダンであるリフトバックが加わった。なだらかに傾斜したリヤに大きな開口部を持つハッチゲートを備え、大きなツールを必要とする趣味を持ったユーザーにアピールした。