1981年7月に発売した3代目。ボデーは2ドアのノッチバッククーペとリフトバックの2種。スタイリングの特徴は、シャープな線や面によるウェッジシェイプボデーと、セミリトラクタブル式「ライズアップ」ヘッドライト。ライズアップ（ポップアップ）式ヘッドライトは、使用時以外はヘッドライトレンズ面がボデー表面と同一面になって、ボデーを低くしたり、空気抵抗を減らしたりするのに有効である。

エンジンはDOHC1600ccの（2T-GEU）のほか、1800ccSOHCの（1S-U）、1800ccOHV（3T-EU）、2000ccDOHC（18R-GEU）の4種類で、1982年10月には日本初のDOHCターボである3T-GTEU型を加えた。1983年8月のマイナーチェンジで、ヘッドライトを完全なリトラクタブル式としたほか、フェンダーミラーに代えてドアミラーを採用。また、13年間に渡って活躍した2T-G型エンジンに代えて、新世代の4A-GEI型を搭載した。1982年10月にはグループBホモロゲーション用として「GT-TS」を200台販売し、1984年のサファリ・ラリーで初優勝を遂げた。

姿勢の変化を抑えるアクティブサスペンション仕様車も用意した。これには車両の姿勢変化に応じて瞬時に後輪の向きをコントロールして車両の安定性を保つアクティブ4WSも含まれている。