「（6代目）セリカ　リフトバック」は、剛性の向上と軽量化を図った新設計のプラットフォームによりスポーツ性を一層高めた。この新プラットフォームは｢カリーナED｣／｢コロナ　エクシヴ｣も共用している。ボデーはハッチバッククーペとASCによるコンバーチブル（1994年9月発売）。全幅は1750mmに拡大して、3ナンバーとなった。エンジンは、ハイメカとスポーツ、2種の2リッターDOHC16バルブ（140PSと180PS）。最上級モデルには、新開発のスーパーストラットサスペンションを採用。そのシャープなハンドリングとステディなロードホールディングは高く評価された。1994年2月、「GT-FOUR」のWRC仕様車2,100台を国内限定販売した。

1994年9月発売の「（3代目）コンバーチブル」の幌は、先代までの油圧式から電動式に変更。同時に収納スペースを小型化したことで後席の居住空間が拡大、クーペと変わらない広さとなった。