1982年5月に発売した2代目（「ターセル」と「コルサ」）。初代「ターセル」はカローラ店の扱いだったが、2代目は新設したビスタ店扱いとし、新たにカローラ店で扱う「カローラⅡ」を設定して3姉妹となった。機構的には3姉妹は同一のモデルで、細部のデザインが異なるだけ。

ボデーバリエーションは、このクラスで主流の3ドアおよび5ドアハッチバックと、3ボックス4ドアセダンの3種で、「ターセル」と「コルサ」には5ドアハッチバックと4ドアセダンを、「カローラⅡ」には3ドアおよび5ドアハッチバックを設定。

外観は直線を基調としたシャープなスタイルとした。ボデーに一体化した外観とするために、バンパーには樹脂成型品を、ヘッドライトには異形タイプを採用。ホイールベースは70mm短縮したが、エンジンは縦置き搭載のままで、リヤサスペンションにデュアルリンク式ストラットを採用。エンジンは3姉妹とも共通の4気筒SOHC 1.3リッターと1.5リッターで、最も強力なユニット(3A-HU)は、可変ベンチュリーV型キャブレターを備えてグロス86PS/12.3kgmを発揮。「ターセルVE」には小型車としてはめずらしいデジタルメーターを備えた。

1983年8月、若年層・女性層の支持を得て伸びの著しい3ドアハッチバックを「ターセル」と「コルサ」にも設定。1984年8月にツインキャブレター・エンジン(90PS、3A-SU)を設定し、4ドアセダンにはパートタイム4WD仕様を追加。トランスミッションはエクストラロー付きの5速MTまたは3速ATである。