1985年9月に発売した3代目。「ワゴン」を中心に、走行安定性や乗り心地を向上させるために、リヤサスペンションを半楕円リーフ式からラテラルロッド付4リンク式へ変更し、ラック・アンド・ピニオン式ステアリングを採用した。ボデーサイズは、全長は先代に比べてわずかに短いが、車幅は広げた。ワゴンは“標準ルーフ”を基本に、“ハイルーフ”、ハイルーフを広くガラス張りにした“スカイライトルーフ”、 “SW用ハイルーフ”の4仕様を設定で、2列シートの5名または6名乗りモデル。室内では運転姿勢をセダンと大差のないものとし、一部のグレードにはフルリクライニング機構を採用した。2および3列目には、横向きを加えた3ウェイ回転シートや折り畳んだときに場所を取らないスペースアップシートなどを採用した。

エンジンラインナップは、1500cc・70PSガソリン、2000cc・70PSディーゼル、同ターボ仕様の2000cc・82PSの3種の新ユニットに加え、従来からの1800cc・79PSガソリンを搭載。発売から1カ月後の10月には、パートタイム4WD仕様を追加。1988年8月の小変更では、ボデー前後のスタイルを変更することで全長が75mm長くなった。同時にワンボックスワゴン初の試みとして、電子制御TEMSを採用し、ディーゼルターボを85PSへと出力向上させた。1989年9月は新グレードのスーパーSWと左右スライドドアのSW系5ドアボデーを追加した。