| グレード | 2WD・ディーゼル・スーパーシングルジャストロー | 2WD・ディーゼル・シングルジャストロー | 2WD・ディーゼル・標準デッキ・ジャストロー | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | KG-LY102-TLMDS-J | KG-LY102-TBMDS-J | KG-LY122-TLMES-J |
| 重量(kg) | 1500 | 1500 | 1580 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 4430 | 4430 | 4430 |
| 全幅(mm) | 1695 | 1695 | 1695 | |
| 全高(mm) | 1940 | 1905 | 1975 | |
| ホイールベース(mm) | 2300 | 2300 | 2315 | |
| エンジン | エンジン型式 | 5L Diesel | 5L Diesel | 5L Diesel |
| エンジン種類 | 直列4気筒 | 直列4気筒 | 直列4気筒 | |
| 排気量(cm3) | 2985 | 2985 | 2985 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | -/91/4000 | -/91/4000 | -/91/4000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 LY102, LY112, LY211, LY201, YY101, LY132, LY162, LY152, LY212, LY122, YY131, YY121 です。 |
| 生産工場 | 本社工場、トヨタ車体（株）、岐阜車体 |
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| 販売会社 | トヨペット店 |
「トヨエース」は「TOYOTA」と「Ace（第一人者、最も優れた者、切り札）」からの合成語
開発にあたっては、物流の効率化、経済性の向上、ABSブレーキの全車標準装着などの安全性向上、環境性能、ドライバーの疲労を軽減する快適性などに配慮された。経済性と動力性能を高めた新開発の5種のディーゼルエンジンを用意。2002年9月には関東地区の7都県市と関西地区の6府県市の低公害車指定制度に適合した低公害車を設定し、これ以降、排ガス浄化システムを広範囲に装着していった。2000年5月、2.7リッターガソリンと、2.7および4.1リッターLPGエンジンを追加。2001年6月、1～1.5t積みモデルもモデルチェンジして、基本デザインが上位モデルと同じになった。
7代目｢トヨエース｣は2011年まで生産が続く長寿モデルとなったが、その間にも、強化される排ガス規制の対応を行いながら、改良され続けた。