2009年3月に発売した5代目。進化型のモデルチェンジでスタイリングは先代のイメージを継承。ボデーサイズは全体にわずかに大型化。一方、ホイールベースを75mm伸ばして室内空間を拡大。FRモデルのエンジンには「レクサス　LS」「レクサス　GS」に搭載しているV型8気筒4.6リッター(1UR-FSE)を採用し、4WDモデルは従来のV型8気筒4.3リッター(3UZ-FE)を継続した。

トランスミッションはFRが8速ATの8 Super ECT、4WDは6速ATの6 Super ECT。電子制御式エアサスペンションを全グレードに備えるが、これにはカーナビゲーションの地図情報から得たデータでダンパーの減衰力を最適に制御する機能を加えた。

グレードは先代のAタイプとCタイプの2グレードから、トップグレードとしてGタイプを設定。ベースグレードのAタイプには、ドライバーの意思に限りなく近いハンドリングを楽しめるステアリング操作支援システムを装着した“Lパッケージ”を、Gタイプには、大型の後席センターコンソールや、左後席にオットマンシートを採用するなど、後席の快適性を重視した4人乗り仕様の“F パッケージ”を用意した。