| グレード | スーパーラウンジ | デラックス | EX | |
|---|---|---|---|---|
| 車両型式 重量 |
車両型式 | U-HDB51-ZCMZX（ZCPZX） | U-HZB50-ZRMDS | U-HZB41-ZCMQS |
| 重量(kg) | 3610 | 3110 | 3280 | |
| 寸法 | 全長(mm) | 6990 | 6990 | 6255 |
| 全幅(mm) | 2025 | 2025 | 2025 | |
| 全高(mm) | 2750 | 2580 | 2580 | |
| ホイールベース(mm) | 3935 | 3935 | 3200 | |
| エンジン | エンジン型式 | 1HD-T | 1HZ | 1HZ |
| エンジン種類 | 水冷直列6気筒 | 水冷直列6気筒 | 水冷直列6気筒 | |
| 排気量(cm3) | 4163 | 4163 | 4163 | |
| 最高出力kW(PS)/r.p.m. | -/170/3600 | -/140/4000 | -/140/4000 |
| ※ | 代表するグレードのスペックを表示しております。 |
| ※ | エンジン最高出力はネット値です。表内では「 / / 」で表示しています。 |
| ※ | このクルマの型式は、 HDB51(4200), HDB50(4200), HZB50(4200), HZB41(4200), HZB40(4200), HZB56V(4200), BB40(3400), BB46V(3400) です。 |
| 生産工場 | 本社工場、トヨタ車体（株） 吉原工場 [2005年1月～] |
|---|---|
| 販売会社 | トヨタ店 |
「沿岸貿易船」「巡航船」という意味
エンジンはディーゼルのみで、4.2リッターターボ170馬力の1HD-T型、4.2リッター140馬力の1HZ型、3.4リッター98馬力の3B型の3機種。居住性と運転操作性の向上を図ったほか、ABSの装着など安全対策、ノンアスベストなどの環境対策を実施した。室内では、エンジンを最先端に配置したことで2列目シートのフロアがフラットとなり、3列目以降の前方視界が向上したほか、徹底した防音・防振を行なったことで、クラストップレベルの静粛性を実現した。
1995年11月フルタイム4WD仕様車を発売。ハイルーフ・ロングボデーの4.1リッターディーゼルエンジン（15B-F）搭載車のみで、トランスミッションはECT。1997年8月、ハイブリッドEVを追加。1.5リッターガソリンエンジンで発電した電気を駆動用モーターに供給するシリーズハイブリッド方式を採用し、二酸化炭素排出量や騒音を大幅に低減した。