｢スタウト｣の2代目で1960年7月から生産。1958年ごろからアメリカで急速に一般化しつつあった、ボンネットが平らな“フラットデッキ”スタイルを日本国内で乗用車に先駆けて採用し、外観は一気に近代化した。曲面ガラスを採用したフロントガラスの下部をサイドまで、まわり込ませて三角窓のないデザインとしたのも特徴だった。全長と全幅は小型車枠一杯まで拡大。最大積載量は1,750kgのままで、居住性を向上させ、フレーム、ブレーキなどの性能を向上させ、差動装置には低床化・低重心化ができ、伝達効率にすぐれるハイポイドギヤを採用した。

バリエーションは、シングルキャブ（RK45、1.75t積み）、ダブルキャブ（RK45P、1t積み）、ライトバン（RK45V、1t 積み）の3種。ライトバンは実用性を考慮して、右1枚、左2枚の3ドアとした。商品力を増した｢スタウト｣に対抗して、｢ニッサン　ジュニア｣は1961年1月にモデルチェンジし、1900ccエンジン搭載の2t積みモデルも設定した。このため、1962年7月、｢スタウト｣に1900cc 80馬力の3R-Bエンジンを搭載した2t積みモデル｢RK100｣を追加。ヘッドライトを4灯式に変更。1967年、マイナーチェンジでエンジンを2000ccの｢5R型｣へ統一、型式は｢RK101｣となる。

あわせて車名を｢トヨペット　スタウト｣から「トヨタ　スタウト」へ改称した。