1986年1月発売の2代目。スタイルは初代モデルのイメージをキープしながらリファインし、品質感を高めた。グリーンハウスは、すべてのガラスに3次曲面ガラスを用いて、その表面をボデー表面と同一面に近づけたフラッシュサーフェス・キャノピーとした。室内では、世界で初めてスペースビジョンメーターを実用化。これは運転時に計器盤を見るとき、焦点を合わせやすくするために虚像表示方式としたものである。エンジンは3リッターの7M-GTEU型直列6気筒DOHC24バルブ・ターボ(ネット230PS)を頂点に、2リッターは、ツインターボを含む3機種を揃えた。サスペンションは4輪ともダブルウィッシュボーンで、電子制御サスペンションのTEMSやエアサスペンション（3.0GTリミテッド）も用意した。1989年4月には電動でルーフとリヤウィンドウを折りたたんで格納できる、2人乗りの「エアロキャビン」を500台限定発売した。