1964年9月に発売した3代目。初代と2代目での、さまざまな経験を活かして開発し、発売に合わせて、開通したばかりの名神高速道路で10万km連続高速走行公開テストを成功させ、高速性能と耐久性能をアピールした。

新型「コロナ」は発売4カ月でベストセラーとなり、1968年「カローラ」に抜かれるまで首位の座をキープ。日本車として初めてミリオンセラーともなった。流行のフラットデッキスタイルを採用したボクシーな（角ばった）スタイルは、サイドビューでフロントバンパー上部を頂点として、リヤに一直線に流れる「アローライン」を特徴とし、4灯式ヘッドランプも採用した。

4ドアセダンのほか2／4ドアバン、2ドアシングル／ダブルキャブピックアップとバリエーションも豊富であった。さらに1965年7月には、日本車として初めてとなる2ドアハードトップを、同年11月には5ドアセダンを加えた。後者は多用途に使えるハッチバックセダンで、当時の日本における自家用車市場では極めて進歩的なモデルであった。搭載エンジンは、当初、直列4気筒OHV1490cc　70PS(2R型)のみで、ギヤボックスは4MTのほか、2速ATの“トヨグライド”も設定した。1968年4月には、SOHC1600ccエンジン(7R型系)を新搭載したゴールデンシリーズを新設した。

なお、3代目「コロナ」はアメリカを始めとして海外でも通用するトヨタ初の乗用車となった。