1973年8月に発売した5代目。ボデータイプは当初、4ドアセダン、2ドアハードトップ、4ドアバンの3種で、2カ月遅れて2ドアセダンを追加した。ボデーは、ホイールベースが＋70mm、全長は＋80mm、全幅も＋50mmと拡大した。

5代目の特徴は、予防安全の思想を導入して開発したことである。主な内容としては、ボデーは衝突時に前後で衝撃を吸収してキャビンへの被害を少なくする構造とし、一部のモデルに安全走行に関する11項目の異常を検知して運転者に警告を与えるOKモニターを採用。さらに時速8km以下の衝撃ではボデーを傷めず、しかも復元性のある大型の衝撃吸収バンパーをオプション設定した。

エンジンは「カリーナ」「セリカ」と共通の2T型1600cc、SOHCの1800cc（16R/16R-B）、SOHCの2000ccEFI（18R-E）、そして、DOHCの2000ccユニット（18R-G）を“2000GT”に搭載した。排ガス規制が強化されていた時期であったため、1975年から1976年にかけては、「50年（1975年）排ガス規制」「51年（1976年）排ガス規制」に順次適合し、1977年中には2000cc車を除いて「53年（1978年）規制」に適合した。

リヤサスペンションは基本的には従来と同じリーフスプリングで吊ったリジッドアクスルだが、スポーティモデルに、ロールバーとの組合せで4リンク式と同様の機能を持つものを採用した。