1968年9月に発売した、｢クラウン｣と｢コロナ｣の中間に位置する｢コロナ｣シリーズの新型車。｢コロナ｣よりひとまわり大きなボデーに1600ccと1900ccのエンジンを搭載。1960年代後半に入り、急速に広がりつつあったわが国の自家用市場を見据えたモデルレンジ拡大策のひとつで、日産は先行して4月にこのクラスに向けて｢ローレル｣を投入している。トヨタは、上級車志向を持つ｢コロナ｣オーナーを対象にして、｢ジャガー　MkⅡ｣などのように英国車のモデルチェンジやグレード変更によく使われる方法にならい、｢コロナ　マークⅡ｣と命名した。

｢ニッサン　ローレル｣が4ドアセダンでスタートしたのに対し、｢コロナ　マークⅡ｣は当初から4ドアセダンと2ドアハードトップ、ステーションワゴンのほか、バンやピックアップ（シングル／ダブルキャブの2種）も用意、豪華仕様から、1900ccDOHCを搭載するGSS（1969年10月追加）といったスポーツ仕様に至る、基本11車種、52タイプのワイドバリエーションを構成。1970年2月のフェイスリフト時、1600ccエンジンの排気量を1700ccに拡大した。

なお、発売した、1968年12月には月間登録2万台のベストセラーカーの座を手にした。