1987年の12月に発売した9代目［「（FF）コロナ」の2代目］。先代よりボデーサイズを若干拡大。ボデーバリエーションは4ドアセダン、5ドアハッチバック、4ドアバンの3種で、「5ドアハッチバック」は新たに“SF”(センセーショナル・フィーリングの略)のサブネームを付けた。

FRで継続生産していた「バン」はこの代からFF化し、基本性能・積載性ともに向上した。パワーユニットは、ディーゼルを除き、すべてDOHCの16バルブユニットとなり、“SF”には1.8リッターと2種類の2.0リッターを搭載し、「4ドアセダン」には、新たに1.5リッターを加えた。1988年8月には、「4ドアセダン」に、積雪地でより安心して運転できるフルタイム4WDモデルを追加。1990年5月、トヨペット店累計販売1,000万台達成記念車として「4ドアセダン」のホイールベースを210mm延長した「コロナ　スーパールーミー」を500台限定販売した。