1974年4月に発売した3代目の「カローラ」で、通称名｢30（さんまる）｣。これは3代目登場以降も、しばらく2代目を廉価モデルとして並行生産したためである。

車両サイズは先代に比べてホイールベースを35mm、前後トレッドを40mm拡大したが、このボデーの大型化は、排出ガス規制や衝突安全性対応に必要なスペース確保のためでもあった。基本ボデーは、当初、2／4ドアセダン、2ドアハードトップ、2／4ドアバンの陣容だったが、1976年1月には3ドアリフトバックと2ドアファストバッククーペを加え、最終的には5種となった。先代の1200ccモデルと1400／1600ccモデルの外観は基本的に共通だったが、30系ではフロントの意匠を明確に分けた。

機構面では先代をほぼ踏襲し、基本エンジンは1200cc、1400cc、1600ccと3種類。ギヤボックスではATが2速型に代えて3速型を採用。この世代は、年々強化される排出ガス規制の対策を進めた時代で、世代末期までにほぼ全車の「53年（1978年）規制適合」を果たした。排出ガス規制対応のほか、30系の世代時にはアメリカでの衝突安全規制の影響を受け、衝撃吸収バンパー、ボデーサイド保護モールディング、緊急時にロックするELR付シートベルトなども採用した（一部車種を除く）。

「カローラ」はこの3代目で車名別生産台数の世界一となった。