1983年5月に発売した5代目。「カローラ」（および「スプリンター」）は、これまでにない大きな規模のモデルチェンジを行なった。ファミリー系モデルでは世界的潮流に従い、後輪駆動（FR）方式に代えて、前輪駆動（FF）方式を採用。クーペ系もセダンと同時にモデルチェンジしたが、スポーツ性を重視して駆動方式はFRを継続した。

セダンは4ドアおよび5ドアの2タイプとし、後者はリフトバックと呼ぶことにした。外観はスラントノーズとそれになじむデザインの異形ヘッドランプ、さらに前後バンパーは従来の金属製やウレタン製に代えてボデーと一体化したデザインの樹脂製とし、欧州風のスタイルに変身を遂げ、ドアミラーも採用した。前後サスペンションは4輪ともストラットの独立式とした。横置きに搭載して前輪を駆動するエンジンは、1.3リッターSOHC(2A-LU型)、1.5リッター(3A-LU型)、1.8リッター・ディーゼル(1C-LU型)、EFI付1.6リッター(4A-ELU型)の4種。1.6リッター用のATはクラス初の電子制御4速ATを採用。なお、ワゴンとバンは従来モデルのルーフを45mm高めてヘッドクリアランスや荷室容積を増して継続生産した。