1962年10月に発売した2代目。デザインは、アメリカ車から伝播し世界的な流行となっていた、ボンネット／トランク面がフラットなフラットデッキスタイルを採用し、一気に近代化を図った。ヘッドライトもアメリカで流行していた4灯式を採用。ボデー寸法は当時の小型車枠(5ナンバー)ギリギリまで拡大した。このモデルチェンジを機に、フレームを従来の“はしご形”からより剛性の高い“X形”フレームに変更し、セダンのデラックスはリヤサスペンションをリーフスプリングからコイルスプリング変更した。

ボデーバリエーションは、4ドアセダン、ステーションワゴン（カスタム）と商用車のバン、ピックアップ（シングル／ダブルシートの2タイプ）で、商用車は「トヨペット　マスターライン」の車名で販売。エンジンは当初、初代から流用した4気筒OHVの4R型1897cc・90PSであったが、1965年11月には新開発の6気筒SOHC(M型)を追加した。トランスミッションはOD付3段マニュアルと、オプションでノークラッチ式の“トヨグライド”も用意した。

“トヨグライド”は1963年9月にはフル・オートマチックに代わった。6気筒のM型エンジンは、デラックス用105PSと新グレードのS用125PSの2機種を用意。Sはスポーティモデルとして、トランスミッションに4段MTのフロアシフトを採用し、サスペンションを強化してサーボ付ディスクブレーキを備えた。室内では、前席をベンチシートに代えて、リクライニング付セパレートシート（ベルト付）を装着。また、丸形メーターを採用し、タコメーターも標準装備とした。