2001年8月に登場した「クラウン　セダン」は、クラウンの名を冠するものの、ロイヤルサルーンやアスリートなどの「クラウン」とは異なり、6代目「マークⅡ」 （X80系、1988～1995年）セダンのプラットフォームを用いた「クラウン　コンフォート」の装備を充実したモデルである。主として公用車や社用車、ハイヤーといった用途向けで、エンジンは2リッターのみだが、全長を延ばした3ナンバー仕様も存在する。6気筒ガソリンエンジンのほか、タクシー用途向けにはLPG仕様を設定し、6気筒(1G-GPE)が2001年10月から1年間だけ存在したが、その消滅後は4気筒(3Y-PE)のみとなった。2002年10月にはスーパーデラックス・マイルドハイブリッドを追加し、2008年4月、マイルドハイブリッドを終了。同年8月にはLPGエンジンがDOHC・VVT-iエンジン(1TR-FPE)に替わり、79PSから116PSに向上した。