1971年2月に発売した4代目。これを機に車名を 「トヨペット　クラウン」から「トヨタ　クラウン」に変更。ボデー形式は、先代と同様に4ドアセダン、2ドアハードトップ、5ドアワゴンの3種。

ペリメーターフレームやエンジンなどの機構面は先代より踏襲したが、最も大きな変更はボデーデザインであった。“スピンドル・シェイプ(紡錘形)”と名付けた極めて先進的で個性的なスタイリングは、3代目から積極的に推進している個人ユーザー層へアピールしたものであった。しかしながら、そのデザインはオーナードライバーにも、また法人需要を筆頭とする保守的なユーザー層からも賛同を得ることはできず、1955年以来守り続けてきたクラス首位の座を明け渡すことになった。

4代目では、新たに最高級車種のスーパーサルーンを加えるなど、バリエーションの拡大を図り、1971年5月には、2600ccエンジン（4M）を搭載した2600スーパーサルーンを追加し、1972年10月にはさら4M型エンジンの搭載車の数を増やした。1973年10月には、不評だったスタイリングに手直しを施し、フェイスリフトを実施。1974年1月にはSLおよびスーパーサルーンに2000EFI仕様車を加えた。