1956年5月に発表した中距離用の新型トラックで「ダイナ」の前身。その1年ほど前からトヨタ車体（株）では独自に「トヨペット　トラックRK1.5」のシャシーを改造した「セミキャブオーバートラックKA1～KA4型」を少量生産していた。1956年4月にその「トヨペット　トラック」がモデルチェンジして専用のトラック用シャシーを採用したのに伴い（「RK23型」）、そのシャシーを使って「KA型」を改良したボデーを架装したのが「トヨペット　ルートトラックRK52型」である。

全長は「RK23型」と同じながら、荷台を625mm長くして荷台面積を拡大。乗車定員2名と最大積載量1.5tは、「RK23」と同じ。エンジンも「RK23」と同じ1.5リッター48馬力のR型を搭載。トラックのほかに観音開きバックドアを持つルートバンを用意。ルートバンはトラックよりフロントガラスが立っており、ヘッドライト位置は高く、ドアの位置は後席への乗降性に配慮してトラックより後方にずらして設けられた。同年10月、R型エンジンの性能向上（48→55馬力）に伴い、最大積載量を1.75tに増やした「RK62型」に切り替えた。