1984年9月に発売した｢ダイナ｣の5代目。一部の車種で5代目「トヨエース　シリーズ」との共通化を図った。搭載エンジンのうちディーゼルのラインナップが大きく変わり、直噴式のレーザー系4機種を設定し、これが主要のラインナップとなった。同時にガソリンエンジンについても、新世代のレーザー系に替わり、LPG仕様も再登場した。トラックでは世界初の2ウェイオーバードライブ付オートマチックトランスミッションを設定。新たに追加した、フロントタイヤも小径とした、フルジャストロー車は、キャブフロア地上高が580mmと低く、さらに大衆コマーシャルバン並みの最小回転半径4.6mにより、すぐれた乗降性・機動性・積載性を発揮した。

1985年5月には、3代目｢ハイエース　トラック｣と共通の、積載量1tクラスの「ダイナ100/150シリーズ」を加え、様々なニーズに対応できる幅広いバリエーションを構築した。