1977年8月に発売した4代目。このフルチェンジを機に先代から一部の部品の共通化を図っていた｢ダイハツ　デルタ｣と一体化し、同時に｢日野　レンジャー2｣を加えて、両社に向けてOEM供給が始まった。4代目では、経済性や輸送効率の向上などを求める市場の要求に応えて、ディーゼルエンジンの性能向上や使い良さ、居住性や操作性の向上を図った。

ボデースタイルは、従来のセミキャブオーバー型からフルキャブオーバー型に変更し、ボクシーなキャビンを採用し、余裕のある居住空間とした。フルキャブオーバー型としたことで、全長は不変のまま、ホイールベースは325mm短い2490mmとなり、最小回転半径が5.7mから5.2mへと小さくなった。

安全対策では、2.5および3t車に排気ブレーキを新たに装着したほか、全車についてブレーキ性能を強化した。またチルトキャブを採用してサービス性の向上も図った。1980年9月にはキャビン幅で300mm広いワイドキャブロングボデー車を追加。荷台長はこのクラス最長の4310mmを確保した。このほか種々の改良を重ねながら1984年8月まで生産された。